SAFe 6.0は、遅延や非効率性を特定し、対処するためには、バリューストリーム全体を理解することが不可欠であることを強調しています。バリューストリームを可視化することで、組織は遅延、ボトルネック、無駄が発生している場所を正確に特定し、最も重要な部分に改善の取り組みを集中させることができます。
「バリュー ストリームをマッピングすることで、組織は遅延が発生している場所を特定し、その解消に集中できるため、顧客への価値の流れが改善されます。」(出典: SAFe 6.0 SPC ガイド、「デジタル時代の繁栄とビジネス アジリティ」モジュール、SAFe 6.0 フレームワークのバリュー ストリーム マッピング)

ストレッチ目標とは、チームが達成したいと考えているものの、不確実性、リスク、または依存関係のためにPI内で完了できるかどうか確信が持てない目標です。これらの目標は、チームのコミット目標には含まれず、チームのPI予測可能性指標にもカウントされません。
SAFe 6.0 では次のように述べられています:
「ストレッチ目標は、キャパシティが許せば実行できるが、PIのチームによってコミットされていない作業を特定するために使用されます。」参考文献：
SAFe 6.0 ウェブサイト: PI の目標
SPC 6.0 ガイド:「ストレッチ目標はチームのコミットメントの一部ではなく、PI で達成される場合もされない場合もあります。」

ART プランニングボードは、PI プランニング中に使用される視覚的なツールで、チーム間の依存関係をハイライトして追跡できます。チームはこのボードを使用して、自身の作業が他の作業に依存している箇所を示すことで、チーム間の依存関係を明らかにし、調整し、PI の実行を成功に導きます。
参考文献:
SAFe 6.0、「PI プランニング」の記事 (ART プランニング ボード)
SPC 6.0 実践ガイド「アジャイルリリーストレインの起動」

イノベーション会計とは、従来の成果や財務指標ではなく、検証済みの学習を反映する指標を用いて、革新的な取り組みの進捗状況を定義、実証的に測定、伝達することを意味します。リーン・ポートフォリオ・マネジメントにおける仮説とピボットの客観的な評価をサポートします。
参考文献:
SAFe 6.0 ウェブサイト: イノベーション会計
SPC 6.0 ガイド:「イノベーション会計は、努力だけでなく証拠に基づいて新しい取り組みの進捗を測定するためのフレームワークを提供します。」