説明
マネージャーを3つのデータセンターまたはアベイラビリティゾーンに均等に分散することで、いずれかのデータセンターまたはアベイラビリティゾーンに障害が発生してもSwarmが生き残り、クォーラムを維持できるようになるため、マネージャーは3つのデータセンターまたはアベイラビリティゾーンに均等に分散する必要があります。公式ドキュメントによると、マネージャーをデータセンターまたはアベイラビリティゾーンに均等に分散することで、いずれかのデータセンターまたはアベイラビリティゾーンに障害が発生してもSwarmが生き残り、クォーラムを維持できるようになります。
参考資料: https://docs.docker.com/engine/swarm/admin_guide/#add-manager-nodes-for-fault-tolerance

= コマンド docker inspect nodes は、コマンドラインから Swarm クラスター内のすべてのノードを一覧表示しません。docker inspect は引数として 1 つ以上のオブジェクト名または ID を必要とするため、このコマンドは無効です1。Swarm クラスター内のすべてのノードを一覧表示するには、マネージャーノードから docker node ls コマンドを使用する必要があります2。このコマンドは、Swarm 内の各ノードの ID、ホスト名、ステータス、可用性、マネージャーステータス、エンジンバージョンを表示します2。また、-f または --filter フラグを使用して、ロール、ラベル、名前などのさまざまな基準でノードをフィルタリングすることもできます2。参考:
1: docker inspect | Docker ドキュメント
2: ドッカー ノード ls |ドッカードキュメント

説明
このコマンドセットでは、コンテナの公開ポートを特定できません。docker port inspect コマンドは存在しないため、エラーが発生します。docker container inspect コマンドは、コンテナの低レベル情報をJSON形式で表示しますが、コンテナ内のプライベートポートにマッピングされているパブリックポートは表示しません。コンテナの公開ポートを特定するには、docker container inspect コマンドと docker port コマンドを使用してください。参考資料：
https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/container_inspect/,
https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/port/