https://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/security/firepower/compatibility/firepower-compatibility.html

Cisco FMC には、pxGrid エコシステムにおけるクライアントの役割が割り当てられています。クライアントは、他のパートナーまたは ISE によって公開されたコンテキスト データをサブスクライブするパートナーです。クライアントは独自のデータを公開することもできますが、必ずしもそうする必要はありません。クライアントはコンテキスト データを使用することで、セキュリティ ポリシーの適用、脅威分析の実行、可視性の提供を行うことができます。Cisco FMC は、ユーザ ID、セッション ディレクトリ、エンドポイント プロファイル、SGT マッピング、脅威イベント、脆弱性評価など、ISE または他のパートナーからのさまざまなトピックをサブスクライブできます。Cisco FMC は、独自の脅威イベントを ISE または他のパートナーに公開することもできます。Cisco FMC はコンテキスト データを使用することで、ユーザ、エンドポイント、またはセッションの属性に基づいて、アクセス コントロール ルール、相関ポリシー、またはネットワーク検出ポリシーを適用できます12。
その他のオプションは、Cisco FMCに割り当てられているロールではないため、正しくありません。サーバは、他のパートナーまたはISEにコンテキストデータをパブリッシュするパートナーです。サーバはデータをサブスクライブすることもできますが、必ずしもサブスクライブする必要はありません。サーバは、デバイスのインベントリ、設定、コンプライアンスなど、ネットワークに関する有用な情報を提供できます。サーバの例としては、Cisco Prime Infrastructure3が挙げられます。コントローラは、pxGridエコシステムの中核コンポーネントであり、パートナー間の通信、認証、認可を管理します。コントローラは常にISEであり、pxGridドメインの作成と維持、証明書の配布、データ交換の促進を担います4。パブリッシャは、他のパートナーまたはISEにコンテキストデータをパブリッシュしますが、データをサブスクライブしません。パブリッシャは、セキュリティイベント、アラート、インシデントなど、ネットワークに関する有用な情報を提供できます。パブリッシャの例としては、Cisco Stealthwatchなどが挙げられます。参考資料:
* pxGridを使用してFMCとISEを統合 | Blue Network Security
* 方法: Firepower Management Center (FMC) 6 を統合する方法... - Cisco コミュニティ
* Cisco Prime Infrastructure と ISE pxGrid の統合 - Cisco
* pxGrid の概要 - Cisco
* [Cisco Stealthwatch と ISE pxGrid の統合 - Cisco]