コマンド「crypto isakmp id アドレス 172.19.20.24」は無効です。使用できるのは「crypto isakmp id {address | hostname}」のみです。次の例では、2 つのピアで事前共有キーを使用し、両方の ISAKMP ID を IP アドレスに設定します。
ローカル ピア (10.0.0.1) では、ISAKMP ID が設定され、事前共有キーが指定されます。
暗号 isakmp ID アドレス
暗号 isakmp キー共有キー文字列アドレス 192.168.1.33
リモート ピア (192.168.1.33) では、ISAKMP ID が設定され、同じ事前共有キーが指定されます。
暗号 isakmp ID アドレス
暗号 isakmp キー共有キー文字列アドレス 10.0.0.1
コマンド「crypto isakmp id アドレス 172.19.20.24」は無効です。使用できるのは「crypto isakmp id {address | hostname}」のみです。次の例では、2 つのピアで事前共有キーを使用し、両方の ISAKMP ID を IP アドレスに設定します。
ローカル ピア (10.0.0.1) では、ISAKMP ID が設定され、事前共有キーが指定されます。
暗号 isakmp ID アドレス
暗号 isakmp キー共有キー文字列アドレス 192.168.1.33
リモート ピア (192.168.1.33) では、ISAKMP ID が設定され、同じ事前共有キーが指定されます。
暗号 isakmp ID アドレス
暗号 isakmp キー共有キー文字列アドレス 10.0.0.1
参照：
コマンド「暗号登録ピア アドレス」も無効です。
コマンド「crypto caidentity ...」は、ルータの信頼できる CA を宣言するためにのみ使用され、caidentity コンフィギュレーション モードになります。また、その後に IP アドレスではなく名前を続ける必要があります。例: 「crypto ca Identity CA-Server」 -> 回答 A は不正解です。
残りの最良の選択肢は答え B だけです。
コマンド「crypto isakmp id アドレス 172.19.20.24」は無効です。使用できるのは「crypto isakmp id {address | hostname}」のみです。次の例では、2 つのピアで事前共有キーを使用し、両方の ISAKMP ID を IP アドレスに設定します。
ローカル ピア (10.0.0.1) では、ISAKMP ID が設定され、事前共有キーが指定されます。
暗号 isakmp ID アドレス
暗号 isakmp キー共有キー文字列アドレス 192.168.1.33
リモート ピア (192.168.1.33) では、ISAKMP ID が設定され、同じ事前共有キーが指定されます。
暗号 isakmp ID アドレス
暗号 isakmp キー共有キー文字列アドレス 10.0.0.1
コマンド「暗号登録ピア アドレス」も無効です。
コマンド「crypto caidentity ...」は、ルータの信頼できる CA を宣言するためにのみ使用され、caidentity コンフィギュレーション モードになります。また、その後に IP アドレスではなく名前を続ける必要があります。例: 「crypto ca Identity CA-Server」 -> 回答 A は不正解です。
コマンド「暗号登録ピア アドレス」も無効です。
コマンド「crypto caidentity ...」は、ルータの信頼できる CA を宣言するためにのみ使用され、caidentity コンフィギュレーション モードになります。また、その後に IP アドレスではなく名前を続ける必要があります。例: 「crypto ca Identity CA-Server」 -> 回答 A は不正解です。
残りの最良の選択肢は答え B だけです。

説明/参照: https://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/security/web_security/scancenter/administrator/guide/ b_ScanCenter_Administrator_Guide/b_ScanCenter_Administrator_Guide_chapter_0100011.pdf