Explanation:
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SA要求メッセージは、特定のグループのアクティブなソースのリストを要求するために使用されます。これらのメッセージは、アクティブな(S, G)ペアのリストをSAキャッシュ内に保持するMSDP SAキャッシュに送信されます。-> 正解はCです。
SA応答メッセージは、SA要求メッセージへの応答としてMSDPピアから送信されます。SA応答メッセージには、発信元RPのIPアドレスと、キャッシュに保存されている発信元RPのドメイン内のアクティブなソースの1つ以上の（S, G）ペアが含まれます。-> 回答Dは不正解です。正しくは「SA応答メッセージは、ドメイン内のアクティブなソースをアドバタイズするために使用されます」（MSDPメッセージではありません）。
参考: https://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/ios-xml/ios/ipmulti_pim/configuration/xe-
16/imc-pim-xe-16-book/imc-msdp-im-pim-sim.html
注記：
大規模な PIM-SM ネットワークを複数の PIM-SM ドメインに分割した後、PIM-SM ドメイン内のユーザー ホストが別の PIM-SM ドメインのソースからマルチキャスト データを受信できるようにするメカニズムが必要になります。
マルチキャストソース検出プロトコル（MSDP）は、このようなメカニズムを提供します。MSDPは複数のPIM-SMドメインを相互接続し、ドメイン間マルチキャストを実現します。PIM-SMドメイン内のRPは、MSDPピア関係を確立します。MSDPピアは、Source Active（SA）メッセージを送信することにより、送信元が登録されているRPからの（S, G）情報を、別のPIM-SMドメイン内のRPに送信します。

参考: https://support.huawei.com/enterprise/en/doc/EDOC1000027471?section=j009 注: MSDP を使用して複数の PIM-SM ドメインを相互接続する利点は、ランデブー ポイント (RP) がそのドメイン外のアクティブなソースを動的に検出できるようになることです。

説明
Cisco DNA Center は、LLDP、CDP (Cisco Discovery Protocol)、IP 範囲の 3 つの検出方法をサポートしています。
https://www.ciscolive.com/c/dam/r/ciscolive/emea/docs/2019/pdf/LTRNMS-2500-LG.pdf